Le Chemin Henri IV permet de relier Lourdes à Pau en empruntant une ancienne voie romaine établie depuis des siècles sur les collines qui dominent la rive droite du gave de Pau. Ce GR® s'étend sur deux départements : les Hautes-Pyrénées et les Pyrénées-Atlantiques.
Cette voie historique, sans doute millénaire comme en témoignent le Fort de César et le dolmen de Peyre Dusets, reliait Lescar, ancienne capitale du Béarn, à Lourdes. Etablie sur les hauteurs, elle permettait d'éviter la plaine marécageuse de Nay en bordure du gave de Pau.

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